Raspberry Pi + Kinect は失敗

むきー

GUIセットアップしてやるべきだったかどうかは不明だが今のところうまくいっていない

http://jonmacey.blogspot.jp/2012/07/raspberry-pi-and-kinect.html

ここを参考にKinectを動かそうと試みる

libusbは入れたほうがよい。標準パッケージだと関数が足りていない模様。
あと他にもいくつかパッケージを入れる必要があるのと、ldconfigで/usr/local/libあたりにパスを通す必要がある（コメントにもあるが）
それを行うと上記のページにあるtiltdemoは動く

ただ、これってKinectを文字通り動かすだけでセンサー的なものは何一つ動いていない

上記のページではサンプルをビルドしていないので、サンプルをビルドしてみる
サンプルをビルドするためにはOpenGLあたりのライブラリを複数インストールする必要がある

ひとまず入れたパッケージリスト

~# history | grep "apt-get install" | awk ' { print $4 }'
vim-scripts
libusb-dev
git-core
cmake
libgl1-mesa-dev
libglui-dev
libxmu-dev
libxcb-glx0
libva-glx1
libgl1-mesa-glx
mesa-utils


またX windowも動かす必要があるのだが、USBが２ポートしか無いのでマウスがさせないという事案が発生ｗ
ターミナルだけ立ち上げるためにマウスを挿してからキーボードに挿し替える

で、glviewとかやってみても動かない

glxinfoなるものをやってみたところ
"Error: couldn't find RGB GLX visual or fbconfig"　というのがでていた

多分ここで議論されているのだと思うが、結果的にどうなったのかよくわからない

http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=66&t=11620

ひとまずここで挫折。

結果
　首振りしてLED点滅させるだけ可能